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輪胎吊是一種利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機，其結(jié)構(gòu)與主要特點如下：

輪胎吊主要由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等關(guān)鍵部件。下車則為支承和行走部分，通常由加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤構(gòu)成。上車和下車之間通過回轉(zhuǎn)支承連接，確保了起重作業(yè)的靈活性和穩(wěn)定性。

在結(jié)構(gòu)方面，輪胎吊的動臂結(jié)構(gòu)形式多樣，常見的有桁架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂。桁架結(jié)構(gòu)臂用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，伸縮臂則為箱型橫斷面結(jié)構(gòu)，通過液壓油缸實現(xiàn)伸縮和變幅。為確保安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，輪胎吊還設(shè)有四個可伸縮的支腿，吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平。

主要特點上，輪胎吊具有機動性好、轉(zhuǎn)移便捷的特性，適用于流通性工作，運用廣泛。其操作方便，帶載情況下起升機構(gòu)與行走機構(gòu)可分別或同時工作，提高了工作效率。同時，輪胎吊運行安全可靠，設(shè)有各種安全裝置，能有效降低事故發(fā)生率。此外，輪胎吊還具有穩(wěn)定性好、自動化程度高的優(yōu)點，能在360度范圍內(nèi)作業(yè)，滿足各種復(fù)雜工況的需求。

綜上所述，輪胎吊以其獨特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能，在吊裝作業(yè)中發(fā)揮著重要作用。