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輪胎吊利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)吊。它是把吊構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式吊，其上部構造與履帶式吊基本相同，為了確保安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，吊設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以確保吊的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎吊和汽車吊兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊行駛。與汽車式吊相比其優(yōu)點有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)吊。由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以確保吊的穩(wěn)定。

動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應用廣泛。其基本技術參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎吊的額定起重量受動臂強度和整機穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車吊由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便等優(yōu)點，特別是伸縮臂式汽車吊，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機動性和越野性方向進一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。