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其上部結(jié)構(gòu)與履帶式起重機(jī)基本相同，為了安裝作業(yè)時(shí)機(jī)體的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)置有四根可伸縮的支腿。在平整的地面上，全液壓輪胎吊可以不用支腿，可以進(jìn)行小重量的起重起重和低速起重。該系統(tǒng)包括上車和下車兩部分。

上車架是一種起吊作業(yè)部件，它具有動(dòng)臂、提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重量和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下落部分作為支撐和行走部分。上下間用旋轉(zhuǎn)支架連接。吊重時(shí)一般需要放下支撐腿，加大支撐面，調(diào)整機(jī)身，使起重機(jī)平穩(wěn)。

同汽車式起重機(jī)相比，全液壓輪胎吊的輪距大、穩(wěn)定性好、車體短、轉(zhuǎn)彎半徑小，能在360°范圍內(nèi)工作。但是它對(duì)路面要求較高，速度比汽車式慢，不適合在松軟、泥濘的地面上作業(yè)。

大型化、效率高、沒(méi)有危險(xiǎn)、減輕自重，全液壓輪胎吊的發(fā)展趨勢(shì)是進(jìn)一步改善提升性能和行駛機(jī)動(dòng)性。在作業(yè)過(guò)程中，全液壓輪胎吊通過(guò)液壓缸調(diào)節(jié)主臂仰角，用液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷筒收放鋼繩、伸縮臂、升降吊鉤提升重物。