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輪胎吊應(yīng)用履帶底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。它是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做底盤上的一種全列管式起重機，其上方構(gòu)造與履帶式起重機基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作中時總體外觀的穩(wěn)定性，起重機開設(shè)四個可伸縮節(jié)的支腿。在整平地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量起吊及起吊低速檔檔駕駛。它由進(jìn)到車?yán)锖拖萝噧梢徊糠纸M成。進(jìn)到車?yán)餅槠鹬卦O(shè)備工作中一部分，開設(shè)動臂、起吊機構(gòu)、起吊機構(gòu)、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作架等；下車為支撐點和行走一部分。上、下車正中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時一般需學(xué)會放下支腿，擴(kuò)張支撐點面，并將總體整體機身校準(zhǔn)，以確保起重機的穩(wěn)定。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有排架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲滾輪起吊，肱骨長可折疊或駁接，其長度非常大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面伸縮臂架，用液壓傳動系統(tǒng)伸縮節(jié)和起吊。駕駛狀況因規(guī)格小，融進(jìn)快速轉(zhuǎn)移施工工地的務(wù)必。工作上機構(gòu)可以是腳踏式、油壓式和電動式。油壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作過程方便快捷，有利于調(diào)速和進(jìn)行過電壓保護(hù)等優(yōu)點。輪胎吊一般用于搬運裝卸起吊和安裝工作中，起重量較小時，并不打支腿工作中，乃至可負(fù)荷行走。具有操縱性好，轉(zhuǎn)移方便快捷的特點，可用流動性工作中，應(yīng)用廣泛。其通常技術(shù)參數(shù)為：起重量、起吊高度、幅度、承載力扭距和全部機械設(shè)備本身凈重。輪胎吊的額定電流起重量受動臂抗拉強度和全部機械設(shè)備穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止過重盡量裝有力矩限制器。車子起重機由于駕駛速率更快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便快捷等優(yōu)點，尤其是伸縮臂式車子起重機，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊外交異形橫剖面伸縮臂、盒型輻射型固定支架、主題活動式配重塊等新型輪胎吊不斷產(chǎn)生。