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輪胎吊運(yùn)用履帶式汽車底盤走動(dòng)的動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)。它是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加劇型車胎和軸榫構(gòu)成的特別制作汽車底盤上的一種全管式起重機(jī)，其上端結(jié)構(gòu)與履帶起重機(jī)基本一致，為了更好地確保安裝工作時(shí)整體機(jī)身的可靠性，起重機(jī)設(shè)立四個(gè)可伸縮式的支腿。在平整路面上可無需支腿開展小起重量起吊及起吊低速檔行車。它由進(jìn)入車內(nèi)和下車時(shí)兩一部分構(gòu)成。進(jìn)入車內(nèi)為起重吊裝工作一部分，設(shè)立動(dòng)臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等；下車時(shí)為支撐和走動(dòng)一部分。上、下車時(shí)中間用回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放下支腿，擴(kuò)大支撐面，并將整體機(jī)身校正，以確保起重機(jī)的平穩(wěn)。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪起升，肱骨長折疊式或駁接，其長短很大；后面一種為三節(jié)箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓系統(tǒng)伸縮式和起升。行車情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、油壓式和電動(dòng)。油壓式具備結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)際操作便捷，便于變速和完成過壓保護(hù)等優(yōu)勢。輪胎吊一般用以裝卸搬運(yùn)吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腿工作，乃至可負(fù)載走動(dòng)。具備操控性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運(yùn)用普遍。其基本上性能參數(shù)為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個(gè)機(jī)械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動(dòng)臂抗壓強(qiáng)度和整個(gè)機(jī)械平穩(wěn)限定，隨力度而轉(zhuǎn)變，為避免超重務(wù)必配有力矩限制器。車輛起重機(jī)因?yàn)樾熊囁俣雀?，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優(yōu)勢，尤其是伸縮臂式車輛起重機(jī)，發(fā)展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升操控性和越野性方位進(jìn)一步發(fā)展趨勢。多邊合作異型橫斷面伸縮臂、盒型輻射型支撐架、主題活動(dòng)式平衡塊等新式輪胎吊持續(xù)發(fā)生。